Ученые из Мичиганского университета смогли научить роботов бережно обращаться с мягкими материалами — например, с тканями или веревками.
Умный алгоритм помогает роботам поднимать и двигать предметы из таких материалов. Для его создания исследователи создали упрощенную модель веревки в открытом пространстве, а потом добавили различные препятствия. Так роботы научились отличать, когда объект сделан из обычного материала или «ненадежного» (к нему относятся мягкие материалы).
Такое достижение не только поможет роботам хорошо обращаться с тканями и веревками. Работа с ненадежными материалами научит роботов эффективно действовать не только в структурированной лабораторной среде, но и в непривычных и меняющихся ситуациях.