Сразу несколько участников, в том числе тот, которого назвали «Суперменом», пробежали 100-метровку быстрее легендарного Усейна Болта. Правда, с торможением пока есть проблемы. После финиша на одной из тренировок машина врезалась в шкаф и потом лежала в конвульсиях.
Тем не менее достижение впечатляющее. Как объясняют робототехники, гуманоидов, в отличие от человека, приходится обучать каждому элементу сложнейше скоординированных движений, которые нам кажутся естественными и которые мы осваиваем в детстве: как переставлять ноги, сохранять устойчивость на скорости и останавливаться.
Азер Бабаев, руководитель лаборатории гуманоидной робототехники МФТИ: «Задача сложная хотя бы по той причине, что присутствует момент полета. В момент полета робот не понимает свою ориентацию, потому что на датчиках, которые у него есть, гироскоп, акселерометр, в баллистическом полете все показатели обнуляются».
Прыжки и гимнастика, которые тоже входили в список состязаний, для роботов еще сложнее. Пируэты в исполнении угловатых гуманоидов порой выглядят комично, но за каждым движением стоят годы работы. Разработчики своими достижениями очень гордятся.
Валерио Спаньоли, аспирант Римского университета Ла Сапиенца: « На подготовку к игре нам требуется примерно час, но мы тестируем, модифицируем и улучшаем код последние пять лет, так что это очень долгий путь».
Следующий уровень — научить машину двигаться вместе с дополнительным грузом. Не каждому гуманоиду такое упражнение оказалось по силам.
Азер Бабаев: «Когда робот несет штангу, штанга становится частью его тела, он должен учитывать новый центр масс, который у него появился в связи с появлением штанги, и корректировать походку в зависимости от того, где теперь находится центр масс».
Это уже вполне прикладной навык, ведь будущему роботу-помощнику придется переносить коробки на складе или тяжелые предметы дома. Так что игры — это не просто игры. Разработчики ставят перед собой очень амбициозные цели, например, начать обыгрывать людей в футбол, как с 1996 года компьютеры опережают нас в шахматах.
Азер Бабаев: «Речь идет о задаче, чтобы к 2050 году команда роботов-футболистов выиграла у чемпионов мира по версии ФИФА».
Футбол для робота, пожалуй, самое комплексное испытание. Здесь одновременно нужно двигаться и сохранять равновесие, видеть происходящее на поле, быстро принимать решения. Когда появляется целая команда, возникает еще одна сложность — координация с другими игроками.
Азер Бабаев: «Роботы должны ориентироваться на поле, каждый из них должен рассчитывать расстояние до мяча и обмениваться этой информацией с остальными, поскольку есть возможность, есть канал связи через Wi-Fi».
Способность нескольких машин самостоятельно договариваться между собой может пригодиться не только на футбольном поле, но и, например, во время поисково-спасательных работ в лесах или горах. Учат роботов и взаимодействовать с другой техникой. Например, их успехи в настольном и классическом теннисе объясняются тем, что информацию о полете мяча и положении соперника они получают с камер, расположенных на ограждениях вокруг площадки. Человек так не умеет.
Азер Бабаев: «Изображение с этих камер на высокой частоте передается на стационарный компьютер. И именно эта информация очень быстро передается по радиоканалу исполняющему роботу, который стоит с ракеткой».
В единоборствах задача уже другая: здесь машина должна быть готова к неожиданному воздействию — толчку или удару, силу и направление которого заранее предсказать невозможно. Однако сами бои роботов пока остаются, скорее, зрелищным шоу, чем полноценной демонстрацией автономного интеллекта.
Участник Всемирных игр роботов: «Под руководством операторов-людей они наносят удары, пытаются защищаться и стараются сохранить равновесие в крайне непредсказуемой обстановке. Но совершенство не гарантировано».
Именно такие соревнования постепенно показывают, каким должен быть универсальный гуманоид: не просто робот, который умеет выполнять одну конкретную задачу, а машина, способная одновременно двигаться, сохранять равновесие и воспринимать окружающий мир.
Смотрите все выпуски программы «Чудо техники» на NTV.RU