Запуск был осуществлен в 9:31 мск с космодрома на мысе Канаверал, штат Флорида.
На борту корабля находятся четыре человека. Это астронавт Axiom Space и бывший астронавт NASA Пегги Уитсон (командир экипажа), астронавт Европейского космического агентства Славош Узнански, венгерский астронавт Тибор Капу, индийский летчик-испытатель и астронавт Шубаншу Шукла.
Миссия Ax-4 на МКС рассчитана на 14 дней.
Запуск Crew Dragon с этим экипажем изначально был запланирован на 29 мая, но переносился несколько раз — по техническим причинам и из-за непогоды. Помимо этого, российским космонавтам на борту МКС нужно было завершить работы по герметизации переходной камеры служебного модуля «Звезда». Утечка воздуха из него была полностью устранена.
На борту МКС экипаж миссии Ax-4 проведет около 60 различных научных исследований.