Американская компания Figure AI использовала искусственный интеллект, чтобы сделать походку своих человекоподобных роботов более естественной, и поделилась видео с результатами.
В промо-ролике робот Figure 02 марширует с походкой, «напоминающей человеческую». По мнению разработчиков, это умение поможет ему легче ориентироваться в физическом мире.мире.
«Первые результаты впечатляют, но мы уверены, что они лишь намекают на полный потенциал нашей технологии. Мы стремимся расширить возможности нашей системы, чтобы она справлялась с любыми сценариями, с которыми робот может столкнуться в реальном мире», — говорится в подписи к видео.
Роботы уже много лет бегают, делают колеса, сальто, брейк-данс и обыгрывают нас в шахматы. Но действия, которые кажутся людям простыми — например, ходьба по прямой, захват предметов, завязывание шнурков или навигация в социальных ситуациях, — роботам даются с трудом.
Проблема, известная как парадокс Моравека, заключается в том, что машины преуспевают в решении задач, требующих сложных вычислений и больших массивов данных, но им не хватает нашего реального опыта, отточенного миллионами лет эволюции. Из-за этого походка роботов выглядит в лучшем случае механической, а в худшем — создает впечатление, будто они обделались.
Чтобы решить проблему неестественной походки, инженеры Figure применили метод обучения с подкреплением. Они поместили тысячи виртуальных роботов в физический симулятор, эмулирующий различные типы поверхностей, и улучшили их ходьбу методом проб и ошибок.
Поощряя виртуальных роботов за естественные движения, разработчики добились более человеческой походки. Доработанную модель Learned Natural Walking загрузили в реального робота Figure 02. В результате он двигается довольно натурально: с переносом веса на пятку, отталкиванием носком и синхронным движением рук.
Технология обучения с подкреплением — ключевой элемент планов калифорнийской компании по внедрению роботов на производственных площадках. Роботы Figure уже протестированы на заводе BMW в 2024-м, к концу 2025 года штат Mercedes-Benz должны пополнить человекоподобные роботы Apollo от Apptronik из Техаса, а роботы Digit от Agility Robotics в этом году появятся на складах.