В третьем эпизоде «Звездных войн» магистр Йода сразился с Дартом Сидиусом, который скрывался под видом доброжелательного императора Палпатина. Именно в этом фильме зрители впервые увидели, как хорошо Йода владеет световым мечом, однако, в конце их дуэли джедаю пришлось бежать.
Йода понял, что ему не совладать с владыкой ситхов, и отправился в изгнание, чтобы наказать себя за то, что он допустил возвращение ситхов. В официальной новеллизации «Мести ситхов» подробно описан тот самый момент, когда магистр Йода решил, что ему лучше покинуть поле боя.
«Наконец, он увидел правду. Правду о том, что воплощение света, гранд-мастер Ордена джедаев, самый яростный, неумолимый и сильный противник тьмы… просто не справится. И никогда бы не справится. Он проиграл еще до начала дуэли… еще до своего рождения.
Ситхи изменились. Они выросли, приспособились, потратили тысячи лет на изучение каждого аспекта не только Силы, но и истории джедаев — все ради одного этого дня. Ситхи переделали себя. Они стали чем-то новым… А джедаи потратили то же тысячелетие на переигрывание былой войны. Новых ситхов нельзя уничтожить световым мечом, их даже не выжечь любым воплощением Силы».
Так что для магистра Йоды это был момент тяжелого осознания реалий. Он решил, что правильнее будет не вступать в неравную схватку, а выжить, чтобы в будущем стать учителем того, кто одолеет ситхов. Так оно в итоге и произошло — и решение Йоды оказалось единственно верным.