В «Империя наносит ответный удар» Люк Скайуокер прибывает на Дагобу, чтобы учиться мастерству джедая у Йоды. Однако старый магистр сначала не хочет его обучать — и у него были причины сомневаться.
В каноне «Звездных войн» сказано, что сначала Йода хотел обучать Лею, потому что верил, что она лучше подходит на роль джедая. Когда Оби-Ван попросил его заняться обучением Люка, Йода расстроился — ему казалось, что Люку передалось слишком многое от его отца. Но это была не единственная причина, почему ему не хотелось обучать юного Скайуокера. Дело в том, что у Йоды уже был неудачный опыт воспитания падавана.
Когда-то Йода обучал графа Дуку, но тот покинул Орден джедаев и перешел на темную сторону Силы, став учеником самого Дарта Сидиуса. Так что мудрый Йода не смог воспитать из своего падавана достойного джедая, и после своей неудачи он боялся снова вырастить очередную угрозу галактике. К счастью, Йода все-таки смог преодолеть свои сомнения и помог Люку обрести навыки джедая.